400期
先进制造技术领域
精选科技成果推荐
本期精选5项先进制造技术领域科技成果进行推荐，感兴趣的企业朋友可以长按识别文末二维码，进行咨询对接。
项目1：高效光伏水泵系统
项目2：复杂结构件的超声无损评价系统
项目3：防撞结构用重组竹产品开发及应用示范
项目4：土木工程水害处置及注浆技术
项目5：基于力控的机器人精密打磨技术
光伏水泵系统具有全自动运行、节约传统能源、突出的经济效益和环境效益等优点，研究高可靠性硬件结构设计、基于神经网络的MPPT控制算法设计、高性能电机控制算法设计，解决现有系统稳定性弱、光伏发电效率低、控制电机性能差等问题。适用于农业灌溉、市政工程、城市广场等景观喷水系统中。
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该系统可实现高自由度自动化大面积扫查，可很好地应用于高性能复合材料、复杂型面检测、材料内部缺陷检测、大面积扫查实时成像。研制的精密轴承微裂纹检测装置系统已交付某军工企业，作为轴承国产化方案的军工指定企业，该企业承接了航空用轴承国产化研发任务，具备武器装备科研生产许可，成果将在军方及全行业进行应用推广。
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项目三：防撞结构用重组竹产品开发及应用示范
我国是世界上木材资源较为贫乏的国家，木材供需矛盾突出，而竹子资源无论在种类、面积分布还是年产量上均居世界之首，其中福建的竹林面积最广，科学、合理地利用好竹材资源意义重大。重组竹是一种将竹材重新组织并强化成型的新型工程材料。基于防撞结构用重组竹的数值仿真和实物验证，加工工艺优化，标准研制，重组竹防撞新产品中试生产线的建立，开发具有高抗冲击性能的汽车保险杠、轮船装甲板、交通护栏用重组竹材料与构件市场前景广阔。
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项目四：土木工程水害处置及注浆技术
基坑、隧道、地铁、大坝开挖常面临严重的管涌、流沙、侵蚀、涌水涌泥灾害，如何有限预测、评估灾害发生临界条件，对工程灾害进行有限监测是工程安全建设的关键问题。基于地层渗流侵蚀特征，开展渗流应力侵蚀模型及预测仿真。同时，针对动水环境，研制动水注浆材料，较常规水泥、水泥水玻璃具有更好的胶可控，抗分散性更高的特性。
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项目五：基于力控的机器人精密打磨技术
在机器人模具打磨技术中，关键难点是打磨力控制问题，打磨力大小会直接影响模具的打磨精度，从而影响模具的表面质量。而且面对复杂的自由曲面打磨时，不同加工位置的曲率，对打磨力有不同的要求，需要根据曲面曲率对应地调整机器人末端打磨工具的位置。本项目成果研制的基于力控的机器人精密打磨系统主要包括打磨机器人、工作台、水循环系统及其配套的工业机器人力觉控制磨抛系统软件。
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声明：综合整理自各高校成果汇编
黄教授
