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专利基本信息
专利名称 基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN106934501B
专利申请日期 2017-03-18 专利类型 发明专利
申请公布号 2017101624241 申请公布日 2017-03-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郭肇禄;王洋;岳雪芝;刘小生;周才英;余法红;李康顺
专利权人 江西理工大学
专利摘要 本发明公开了一种基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法。本发明利用组合反向粒子群优化算法来规划机器人的巡检路径。在规划过程中,组合反向粒子群优化算法在其演化进程中执行基本粒子群优化算法的搜索算子,同时以一定的概率执行组合反向学习策略生成组合反向种群,并从当前种群和组合反向种群中选择出优秀个体进入新一代种群,从而减少陷入局部最优的概率。本发明能够提高机器人巡检路径规划的效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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