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专利基本信息
专利名称 防爆消防灭火侦察机器人履带总成
专利状态 - 专利号（申请号） CN207433676U
专利申请日期 2017-09-05 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2017211316948 申请公布日 2017-09-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 柯文德;周良;王创鑫;尹家成;梅顺聪;王堪佑;林家委
专利权人 广东石油化工学院
专利摘要 本实用新型公开了一种防爆消防灭火侦察机器人履带总成,包括履带、连接架、承重轮、避震装置、驱动轮、托带轮、侧板、张紧装置和导向轮,所述履带为环形结构的柔性链环,所述连接架、承重轮、避震装置、驱动轮、托带轮、侧板、张紧装置和导向轮均设置在履带的柔性链环内,且履带与导向轮、承重轮、驱动轮和托带轮依次连接,所述侧板位于履带内部的中央位置,所述驱动轮位于侧板的一侧,所述侧板远离驱动轮的一侧与张紧装置连接,所述张紧装置远离侧板的一侧与导向轮连接,所述托带轮安装于侧板的顶部。本实用新型的防爆消防灭火侦察机器人避震的效果好,履带的使用寿命长,结构简单,实用性强,满足了人们的使用需求。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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