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专利基本信息
专利名称 一种履带底盘及行驶装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN207292173U
专利申请日期 2017-07-14 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2017208593748 申请公布日 2017-07-14
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘锋;梁家铭;袁肖;刘镇昌;彭利坤
专利权人 贵州理工学院
专利摘要 一种履带底盘及行驶装置,属于交通工具领域。履带底盘包括履带和多个磁力发生件。其中,履带具有相对的驱动面和接触面,驱动面限定分布空间,分布空间具有至少一个预设区域。磁力发生件位于分布空间内且沿驱动面间隔地布置。磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态,且磁性状态和非磁性状态被可控地切换,多个磁力发生件可产生磁性吸附力,并通过驱动面将磁性吸附力作用于接触面。本实用新型提供的履带底盘可以在各种大型金属管道以及不规则曲面的磁性材料结构等形成磁性力吸附的表面平稳地爬行,且能在磁性材料表面以任意姿态爬行,且行进稳定,通过加载不同模块完成多种功能。
专利价值评估分析
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