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专利基本信息
专利名称 喷涂机器人轨迹修正方法、装置、设备及可读存储介质
专利状态 - 专利号（申请号） CN108469821B
专利申请日期 2018-03-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2018102458417 申请公布日 2018-03-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘建群;凌冠耀;高伟强
专利权人 广东工业大学
专利摘要 本发明公开了一种喷涂机器人轨迹修正方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取机器人喷枪的运动轨迹的初始轨迹点以及运动轨迹的标准图形模型,将运动轨迹的轨迹点与标准图形模型进行匹配得到匹配轨迹点,从而得到匹配图形,依据机器人的喷枪在匹配图形上的速度对匹配图形进行离散计算得到新的轨迹点,用新的轨迹点替换匹配图形上对应的初始轨迹点。本发明得到新的轨迹点都是符合标准图形模型的轨迹点,再用这些符合标准图形模型的轨迹点去替换运动轨迹上的初始轨迹点,使得旧的运动轨迹变成了一段符合标准图形模型的标准轨迹,因此,消除了喷涂后生成的图形的轨迹与标准图形模型的轨迹之间的偏差,提高了人工拖动机器人喷涂的精准性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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