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专利基本信息
专利名称 一种设有手腕的医疗辅助设备
专利状态 等年登印 专利号（申请号） 2016108385482
专利申请日期 2016-09-21 专利类型 发明专利
申请公布号 201610838548 申请公布日 2016-09-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
专利摘要 本发明公开了一种设有手腕的医疗辅助设备，包括机器人主体、安装在机器人主体上手腕机构、安装在手腕机构上的机械爪手。机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；其中，爪手驱动机构的动力源为曲柄摇杆机构，在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体及其上的手腕机构，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，方便快捷无污染。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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