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专利基本信息
专利名称 基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN107911687B
专利申请日期 2017-12-11 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201711302665.8 申请公布日 2017-12-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 任宏
专利权人 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
专利摘要 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助方法,包括如下步骤：图像数据输出步骤：通过测量相机将数字图像数据输出至图像测量处理器,且同时通过监视相机将数字图像数据输出至立体显示处理器；图像数据处理步骤：所述图像测量处理器接收所述测量相机的图像数据后进行计算,计算出指定目标的相对位姿,并传输至立体显示处理器和机器人主控系统,所述立体显示处理器接收所述监视相机的图像数据进行极线校正,并将监视相机的图像数据传输至所述立体显示设备；图像数据显示步骤：所述立体显示设备将所述立体显示处理器输出的图像数据进行显示,供操作者观看。本发明测量精度高、视场大、容易搜索目标。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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