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专利基本信息
专利名称 一种送丝装置的执行端及送丝装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN111099428B
专利申请日期 2019-11-22 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201911158438.1 申请公布日 2019-11-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 边桂彬,李桢,张衡
专利权人 中国科学院自动化研究所
专利摘要 本发明涉及一种送丝装置的执行端及送丝装置,所述执行端包括：支架；两个相互平行的摆臂,每个所述摆臂均与所述支架的一端枢轴连接；送丝组件,所述送丝组件设于两个所述摆臂间且能够绕预设轴旋转,所述预设轴连接两个所述摆臂且与所述摆臂垂直；至少一个连接件,每个所述连接件均与所述送丝组件连接；驱动组件,所述驱动组件设于所述支架上,所述驱动组件分别与至少一个所述摆臂和每个所述连接件驱动连接。提高了微导管送入巩膜静脉窦内的精度和效率,降低了手术的难度,避免了依赖于医生长期的学习和临床经验,同时避免了造成医源性损伤,提高了手术的成功率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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