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专利基本信息
专利名称 一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN107351093A
专利申请日期 2017-07-11 专利类型 发明专利
申请公布号 CN201710559023.X 申请公布日 2017-07-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈志波,范伟丰,张闰,何少华,冯常,戚宏昶,廖礼斌,钟波灵,黄冰峰,聂文哲
专利权人 中国科学院光电技术研究所
专利摘要 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人,包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水、抛光、螺孔视频检查和螺孔自动涂抹防咬剂,以确保反应堆压力容器使用的长期安全可靠。本发明可有效的避免维修人员清洗时受到较大辐射剂量的侵害,同时也是为减少人工清洗时可能出现漏洗、清洗不完全的有效途径。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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