您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种智能混合群体优化滤波跟踪方法
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） ZL201810670576.7
专利申请日期 - 专利类型 发明专利
申请公布号 - 申请公布日 -
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 -
专利摘要 本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
吡喹酮粒度的光散射检测法
专利号：201910395270X
发明专利
一种风机主控桨距及转矩指令处理系统
专利号：ZL202010899714.6
发明专利
一种气道支架固定套管针
专利号：2025201771715
实用新型专利
一种锅炉受热面结焦在线预测方法
专利号：ZL202110381281.X
发明专利
一种具有自适应结构的自动拉伸器
专利号：ZL202110205735.8
发明专利
一种晾衣架
专利号：CN224140552U
实用新型专利
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
一种新型改性木材及其制备方法
本发明提供了一种新型改性木材及其制备方法。该制备方法首先是将甲醛溶液和尿素混合配制成溶液并加入弱酸或...
行业：谷物磨制
一株德氏乳杆菌保加利亚亚种MGA17#6 及其用途
本发明涉及一株德氏乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus#delbrueckii#subsp...
行业：其他食品制造
巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用
本发明提供了一种巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用。该吸附剂是由巯基木质纤维素与蒙脱...
行业：合成材料制造
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
一种快速室内鉴定向日葵抗列当水平的方法
本发明涉及一种室内条件下快速诱导向日葵列当萌发的方法,即培养皿滤纸法,及其在向日葵抗列当水平鉴定中的...
行业：谷物种植
Baidu
map