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专利基本信息
专利名称 苗盘苗移栽的电动机械爪
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2015100510901
专利申请日期 2015-02-01 专利类型 发明专利
申请公布号 201510051090 申请公布日 2015-02-01
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 浙江大学
专利摘要 本发明公开了一种苗盘苗移栽的电动机械爪，包括主体机架、舵机、舵机安装支架、联轴器、传动轴、不完全锥齿轮摇臂、连杆、钢针、机械爪安装支架和支承轴。舵机通过舵机安装支架安装在主体机架上，四个不完全锥齿轮摇臂通过轴安装在主体机架上。舵机通过联轴器和传动轴驱动不完整锥齿轮摇臂运动，带动连接的四连杆机构运动，使安装在四连杆上的钢针动作，完成夹取或松开苗操作。本发明适用于苗盘苗的移栽，使用舵机驱动，可以精确控制夹取动作，对不同类型的苗盘和苗有很好的适应性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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