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专利基本信息
专利名称 楼梯扶手清洁机器人
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2015102511025
专利申请日期 2015-05-17 专利类型 发明专利
申请公布号 201510251102 申请公布日 2015-05-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 郑祥模
专利摘要 一种楼梯扶手清洁机器人，由攀爬结构与清洁系统构成，所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成，所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成，所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手，所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成，前、后夹持手分别可转动地安装在前、后滑块上，夹持手中的顶杆在第一压缩弹簧的作用下顶触在前、后推块上。楼梯扶手清洁机器人的清洁系统，由触发式清洗液喷射装置与清洁刷构成。本发明提出了一种通过巧妙的凸轮顶针机构结合连杆机构设计实现单一动力源驱动的楼梯扶手清洁机器人。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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