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专利基本信息
专利名称 一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 2017214140054
专利申请日期 2017-10-30 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201721414005 申请公布日 2017-10-30
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 孙伯言
专利摘要 本实用新型涉及一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人,它包括配电控制平台和六条行走机械腿,配电控制平台的上部设置有检测器,检测器下部为内空的圆柱体、上部为内空的球体,且检测器内通过支架设置有方形的检测座,检测座的四侧设置有摆动安装座,摆动安装座上设置有摆动电机和检测摆动轴,检测摆动轴上固连套接有径向走向的摆动座,摆动座连接有摄像安装杆,摄像安装杆的端部嵌入有第一摄像器,检测器球体部分球壁上开设有两组与第一摄像器配合的第一摄像孔,本实用新型设计类似蜘蛛的六腿机械人,确保了巡检过程的平稳,通过检测器内部结构的设计,使摄像器在非工作状态时处于空腔内,避免了长时间的直接辐射损害,保证了摄像器的使用寿命。
专利价值评估分析
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