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专利基本信息
专利名称 一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
专利状态 专利权维持 专利号（申请号） 2016200180371
专利申请日期 2016-01-11 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201620018037 申请公布日 2016-01-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 南京工业职业技术学院
专利摘要 本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手，本实用新型中的左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本实用新型结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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