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专利基本信息
专利名称 一种机器人化螺旋制孔系统
专利状态 专利权维持 专利号(申请号) 2015100216922
专利申请日期 2015-01-15 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201510021692 申请公布日 2015-01-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 南京信息职业技术学院
专利摘要 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统,包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器;由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节,并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径,有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节,可大大提高制孔的加工效率,尤其适合于工件的孔系加工,具有较好的应用前景。
专利价值评估分析
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