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专利基本信息
专利名称 一种基于光学和多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN107132542B
专利申请日期 2017-05-02 专利类型 发明专利
申请公布号 2017103002426 申请公布日 2017-05-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 崔平远;贾贺;朱圣英;于正湜;戴娟
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明公开一种基于光学和多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法,属于深空探测领域。本发明实现方法为:建立小天体软着陆探测器的动力学模型,建立小天体的标准引力场模型并对动力学模型进行线性化处理;建立自主导航测量模型,在自主光学导航方法的基础上,引入多普勒雷达测距测速信息,通过多普勒雷达发射雷达波束,测量雷达波束方向至小天体表面的相对距离和相对速度信息,从而获得探测器实时位置和速度信息;根据小天体着陆动力学模型及测量模型,基于非线性系统滤波算法解算探测器实时导航状态信息。本发明能够提高小天体软着陆自主导航方法的估计精度、滤波收敛速度,实现探测器状态的快速精确估计,为小天体精确软着陆任务导航提供支持。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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