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专利基本信息
专利名称 一种视觉智能数控系统的数据融合方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN104200469B
专利申请日期 2014-08-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2014104361742 申请公布日 2014-08-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王高;柳宁;叶文生;苏启林
专利权人 暨南大学
专利摘要 本发明涉及一种视觉智能数控系统的数据融合方法,包括以下步骤,步骤一:对目标物体所在的环境进行图像采集;步骤二:建立视觉单元中的像素坐标系和目标物体所在的世界坐标系;步骤三:获取目标物体在像素坐标系中的像素单元尺度的多个点的坐标值和在世界坐标系中对应点的坐标值;步骤四:根据所确定的像素坐标系的坐标值和世界坐标系的坐标值,建立像素坐标系与世界坐标系的映射关系;步骤五:获取在像素邻域内的点所在像素坐标系的坐标值;根据映射关系,计算其世界坐标系的坐标值;步骤六:重复步骤三到步骤五,直至完成整个像素坐标系的每个像素单元坐标值与世界坐标系对应坐标值的映射关系。
专利价值评估分析
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