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专利基本信息
专利名称 一种集成不同焦距摄像头的光流传感器
专利状态 - 专利号（申请号） CN110007107A
专利申请日期 2019-04-02 专利类型 发明专利
申请公布号 2019102622971 申请公布日 2019-04-02
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈刚;董伟;盛鑫军;朱向阳
专利权人 上海交通大学
专利摘要 本发明公开了一种集成不同焦距摄像头的光流传感器,涉及旋翼无人机视觉定位传感器设计领域,包括电路板、测距传感器、嵌入式芯片、摄像头;其中,所述测距传感器和所述摄像头被配置在所述电路板一侧;所述嵌入式芯片被配置在所述电路板另一侧,所述嵌入式芯片分别与所述测距传感器和所述摄像头相连。本发明采用多个定焦摄像头,提高了变焦速度、满足光流的快速性要求,在处于较大范围的不同高度时,提升用于估计光流速度的地面纹理画面清晰度,并通过光流法精确获得旋翼无人机的实际运动速度,从而提高整体运算效率。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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