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专利基本信息
专利名称 一种输电线巡检机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN109193452A
专利申请日期 2018-09-27 专利类型 发明专利
申请公布号 201811133181X 申请公布日 2018-09-27
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李小彭;曹伟龙;李青云;尚东阳;张姗
专利权人 东北大学
专利摘要 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种输电线巡检机器人。该输电线巡检机器人包括机架、连接于机架的两个运动臂、以及连接于机架的重心调节系统,其中,所述运动臂包括用于驱动巡检机器人沿输电线行走和可选择地夹持输电线的行走系统、用于驱动行走系统围绕一竖直轴线转动和竖直升降的回转及升降系统,所述回转及升降系统连接于所述机架。本发明的输电线巡检机器人至少可跨越输电线上的多种线夹障碍且能够高效、灵活越障。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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