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专利基本信息
专利名称 一种电机驱动的穴盘苗取苗装置
专利状态 - 专利号(申请号) CN212993018U
专利申请日期 2020-09-03 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020219000818 申请公布日 2020-09-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 鲁丁;王卫兵;雷金;李飞;韩帅;赵广猛;黄谞
专利权人 石河子大学
专利摘要 本实用新型涉及一种电机驱动的穴盘苗取苗装置,可以精确控制开合角度以及加持力,适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器,包括:驱动电机、丝杆、机架、前后安装板、丝杠螺母座、连接杆、连杆、摇杆、苗爪。本实用新型有电机提供驱动力,通过丝杠带动丝杠螺母座上下运动,继而带动连杆控制苗爪开合实现苗爪的开合;本实用新型最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率,通过精确控制电机转速,进而控制入穴角度和加持力,以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持,减少钵苗基质损伤,同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题,实现高速低损取苗。
专利价值评估分析
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