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专利基本信息
专利名称 一种基于欧拉角的姿态测量算法中避免万向节死锁的方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108318035B
专利申请日期 2018-01-08 专利类型 发明专利
申请公布号 2018100263857 申请公布日 2018-01-08
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 田新诚;徐小龙;周乐来
专利权人 山东大学
专利摘要 本发明公开了一种基于欧拉角的姿态测量算法中避免万向节死锁的方法,确定导航坐标系和机体坐标系;利用姿态检测单元中的加速度传感器与磁力传感器测量值计算姿态检测算法中的欧拉角;设定姿态测量单元的加速度传感器在X轴上的分量的阈值和在Y轴上的分量的阈值;判断姿态检测单元的加速度传感器的输出是否达到设定的阈值,并按照判断结果修正姿态检测算法中的欧拉角计算方法;按照修正后的欧拉角计算方法计算被检测物体的当前姿态。本发明避免了万向节死锁问题,可以实现被测物体的全姿态测量。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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