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专利基本信息
专利名称 基于毫米波雷达的机器人地形识别方法及雷达装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN111948644B
专利申请日期 2020-07-15 专利类型 发明专利
申请公布号 202010680395X 申请公布日 2020-07-15
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郑建彬;余方利;余烈
专利权人 武汉理工大学
专利摘要 本申请实施例公开了一种基于毫米波雷达的机器人地形识别方法及雷达装置。该方法包括:雷达装置向地面发射毫米波雷达信号并接收回波信号;根据接收到的回波信号,雷达装置可以计算得到机器人在不同地形上行走时地面与雷达装置之间的距离信息和相对速度信息;雷达装置进而可以利用神经网络对机器人行走过程中的地形进行识别。实施本申请实施例,可以通过毫米波雷达识别机器人行走过程中的地形,提高机器人行走的稳定性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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