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专利基本信息
专利名称 基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN201310749588.6
专利申请日期 2013-12-27 专利类型 发明专利
申请公布号 CN103750975A 申请公布日 2014-04-30
授权公告号 CN103750975B 授权公告日 2016-01-06
发明人 郭书祥,魏巍,张帆,赵芳,赵鑫,郭健,吉月辉,马旭,丁新会,任心怡
专利权人 天津理工大学
专利摘要 一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统,其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面;其工作方法包括:视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反馈、训练方法优化;其优越性在于:智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。
专利价值评估分析
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