专利基本信息
| 专利名称 | 一种用于机器人制孔定位和法向测量装置及方法 | ||
|---|---|---|---|
| 专利状态 | - | 专利号（申请号） | CN107560544A |
| 专利申请日期 | 2017-09-12 | 专利类型 | 发明专利 |
| 申请公布号 | 2017108153314 | 申请公布日 | 2017-09-12 |
| 授权公告号 | - | 授权公告日 | - |
| 发明人 | 屠晓伟;杨庆华;赵明伟 | ||
| 专利权人 | 上海大学 | ||
| 专利摘要 | 本发明涉及一种用于机器人制孔定位和法向测量装置,包括阵列式感光和红外光发射模块,该阵列光发射模块可调制成发射不同频率和不同功率的光强信号;反射镜将光发射单元的光发送到被测物件表面;TOF阵列式感光距离检测模块,提供被测物体表面点至阵列感光器件间的距离数据,由阵列距离数值可计算出物体表面法线方向;驱动微调机构,通过法线测量以确定执行机构与制孔位置之间的垂直度偏差,将确定好的偏差反馈给驱动微调机构以此达到制孔加工轴的垂直度要求。本发明中的传感装置能够在特殊物体表面的空间区域如边缘、多孔面附近,用深度图像处理方法,提供更精确的和鲁棒性强的制孔定位和法向测量的数据。 | ||
专利价值评估分析
专利价值评估分析
样例
相关推荐
肝癌肿瘤标志物AFP、甲胎蛋白异质体、GP73抗原同步免疫检测试剂盒、方法及应用
专利号：CN201910703230.7
发明专利
改善药物物质溶解的方法及其产品
专利号：CN202080025829.0
发明专利
一种管束结构流致振动的非接触位移测试方法
专利号：ZL202110528741.7
发明专利
一种键盘（金左手键盘）
专利号：专 利 号：ZL202122053449.2
实用新型专利
一种风机主控桨距及转矩指令处理系统
专利号：ZL202010899714.6
发明专利
感应加热干化物料装置及其干化方法
专利号：201910337366.0
发明专利
黄教授
巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用
本发明提供了一种巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用。该吸附剂是由巯基木质纤维素与蒙脱...
行业：合成材料制造
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
一种金属-EDTA络合物溶液及其制备方法和应用
本发明提供了一种金属#EDTA络合物溶液及其制备方法。该金属#EDTA络合物溶液的原料包括溶质和溶剂...
行业：环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造
一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统
本发明公开了一种浅碟型串珠状波浪式排土场截排水系统,包括：坡面降雨防溅击治理区、坡面降雨防溅击治理区...
行业：环境治理业
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
一种快速室内鉴定向日葵抗列当水平的方法
本发明涉及一种室内条件下快速诱导向日葵列当萌发的方法,即培养皿滤纸法,及其在向日葵抗列当水平鉴定中的...
行业：谷物种植
科技成果评价
专利价值评估
科创项目研判
产品技术图谱
产业链全景图谱
行业需求挖掘
企业创新综合分析
产业发展报告
资源加工
产业分析服务
科技招商
评估评价
经纪赋能
科技活动
智能制造
企业服务
专业经纪服务