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专利基本信息
专利名称 一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN111221335A
专利申请日期 2020-01-17 专利类型 发明专利
申请公布号 2020100537939 申请公布日 2020-01-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖杨;左毅;武越
专利权人 大连海事大学
专利摘要 本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统,属于船舶自动控制技术领域,该方法针对智能船舶自动舵系统,运用模糊状态观测器和辅助设计系统,解决输入舵角受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈有限时间控制问题,有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求,提高航向跟踪速度和精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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