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专利基本信息
专利名称 一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN108791276B
专利申请日期 2017-04-26 专利类型 发明专利
申请公布号 2017102806139 申请公布日 2017-04-26
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 周兵;吴晓建;文桂林;杨阳
专利权人 湖南大学
专利摘要 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法,基于ESP系统现有传感器,通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号,快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态,为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括:测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角;估计路面附着系数;计算轮胎侧向力线性/非线性临界点对应的车轮转角;快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域;快速判断主动前轮转向是否介入。
专利价值评估分析
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