您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 一种基于多传感器融合的移动机器人自主跟随方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109947119B
专利申请日期 2019-04-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2019103263622 申请公布日 2019-04-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 方正;周思帆;曾杰鑫;张伟义
专利权人 东北大学
专利摘要 本发明提供一种基于多传感器融合的移动机器人自主跟随方法,涉及工业自动化技术领域。该系统包括上层导航单元、底层运动控制单元及供电单元;所述上层导航单元通过传感器获得目标人员的定位信息,对机器人向目标人员运动的轨迹进行规划计算,选出局部路径最优的规划轨迹,并向底层运动控制单元发送控制指令;底层运动控制单元根据上层导航单元的控制指令控制机器人向目标人员进行运动;供电单元为整个系统进行供电;同时还提供基于该系统移动机器人自主跟随的具体方法。本发明提供的基于多传感器融合的移动机器人自主跟随方法,可以使得移动机器人在动态遮挡环境下,包括目标人员被障碍物遮挡的情况下,实现稳定的人员自主跟随功能。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种基于深度学习的旋转机械轴心轨迹识别方法
专利号：ZL202110056799.6
发明专利
一种锅炉受热面结焦在线预测方法
专利号：ZL202110381281.X
发明专利
一种新型汽车防雾装置
专利号：ZL202321941726.6
实用新型专利
吡喹酮粒度的光散射检测法
专利号：201910395270X
发明专利
一种拖拉机悬挂限位装置
专利号：ZL2025 2 1607929.0
实用新型专利
一种网格状凝胶型聚合物电解质半固态电池制备方法
专利号：ZL202111305111.X
发明专利
一种快速室内鉴定向日葵抗列当水平的方法
本发明涉及一种室内条件下快速诱导向日葵列当萌发的方法,即培养皿滤纸法,及其在向日葵抗列当水平鉴定中的...
行业：谷物种植
一种提高光伏架下牧草种子产量的方法
本发明公开了一种提高光伏架下牧草种子产量的方法,其特征是：对光伏架下种植牧草的土壤施以微生物菌肥。本...
行业：研究和试验发展
一株具有抗甜瓜枯萎菌和抗甜瓜疫霉菌活性的植物乳杆菌AB-4及其应用
本发明公开了一种具有抗甜瓜枯萎活性的植物乳杆菌Lactobacillus?plantarum?AB-...
行业：蔬菜、食用菌及园艺作物种植
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
一种捕食线虫性真菌的培养方法
本发明属于微生物学领域,提出一种捕食线虫性真菌的培养方法,包括步骤：1)在无菌条件下,将生长在玉米粉...
行业：生物药品制品制造
斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj CPI基因克隆、重组表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj
行业：研究和试验发展
Baidu
map