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专利基本信息
专利名称 一种基于直线-旋转双自由度振荡电机及控制方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN110289748B
专利申请日期 2019-05-31 专利类型 发明专利
申请公布号 2019104678399 申请公布日 2019-05-31
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 余海涛;李东暘;王玉晨;王尧;张建文;杨依林;朱莉娜
专利权人 东南大学
专利摘要 本发明公开了一种基于直线‑旋转双自由度振荡电机及控制方法,电机包括原动机和从动机,原动机本体固定在原动机底座上,原动机转子与原动机本体连接,原动机转子永磁体设置于原动机转子外表面上;从动机固定铸体固定在从动机底座上,气缸固定在从动机固定铸体上,并与从动机动子连接,从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面;原动机转子同轴嵌套在从动机动子内部,且原动机转子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙;原动机通过原动机转子驱动从动机动子,从而使从动机做直线往复运动,并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题,从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。
专利价值评估分析
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