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专利基本信息
专利名称 深海潜器导航系统和用于深海潜器状态切换的数据融合方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108955676B
专利申请日期 2018-08-01 专利类型 发明专利
申请公布号 2018108602816 申请公布日 2018-08-01
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈熙源;邵鑫;王俊玮;方琳
专利权人 东南大学
专利摘要 本发明公开了一种深海潜器导航系统和用于深海潜器状态切换的位置数据融合方法,属于水下导航定位技术领域。深海潜器根据不同工作需求可以进行高精度和低精度工作状态切换,状态信息可以直接传递给下一状态,但由于系统采用惯性导航解算,误差会不断累积。为解决误差累积问题,本发明建立自适应神经模糊系统(ANFIS)对GPS和INS数据进行融合,当深海潜器浮至水面接收GPS信号时,采用GPS数据和INS数据对ANFIS进行训练,建立INS解算位置与GPS定位之间的误差关系;当深海潜器潜入水下进行工作时,利用INS数据和ANFIS训练过的数据进行位置解算。ANFIS实现思路清晰,可以有效解决GPS信号在水下失锁的问题,大幅提升深海潜器导航系统在水下工作时的定位精度。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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