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专利基本信息
专利名称 一种基于迁移学习的装备车辆路径规划方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110631596B
专利申请日期 2019-04-23 专利类型 发明专利
申请公布号 2019103278933 申请公布日 2019-04-23
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 张昊;孙玉洁;张勇;张聪姗
专利权人 太原理工大学
专利摘要 本发明属于车辆的路径规划技术领域,具体是一种基于迁移学习的装备车辆路径规划方法。包括以下步骤,S1~获取装备车辆的基础数据,S2~获取规划时间及规划目标;S3~获取静态规划环境数据,S4~获取装备车辆行驶数据,S5~利用DDPG算法构建路径规划模型,S7~获取动态规划环境的参数变化数据;S8~构建动态规划环境域;S9~微调深度神经网络的参数,S10~将训练好的网络参数作为路径规划算法的输入,通过实时获取战中的地形、情报数据,不停调整规划策略,生成装备车辆的路径规划结果。S11~通过不同战中动态规划环境可得到不同战场环境的路径规划结果,将路径规划结果及其对应的网络训练参数作为历史样本。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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