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专利基本信息
专利名称 一种基于相关分析的采样矢量匹配定位方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN110487276A
专利申请日期 2019-08-20 专利类型 发明专利
申请公布号 2019107700816 申请公布日 2019-08-20
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王博;马子玄
专利权人 北京理工大学
专利摘要 本发明公开了一种基于相关分析的采样矢量匹配定位方法,涉及导航、制导与控制技术领域,能够提高重力矢量匹配算法的匹配精度。具体为:获取惯导系统各时刻的输出点以及基于粒子滤波的匹配点集。当前时刻匹配点与上一时刻匹配点组成的矢量A,当前时刻输出点与上一时刻输出点组成的矢量B。若A与B的方向角差值超过角度阈值则进行相位校正,若A与B的欧氏距离间差值是否超过距离阈值则进行距离校正。若粒子滤波过程的采样粒子点和惯导轨迹点间的相位信息、距离信息和重力异常值信息的差距均超过阈值,则对采样粒子点之间的相位关系进行相关分析重新计算粒子权值,然后进行粒子权值归一化以及粒子集的残差重采样,加权求和后得到最终匹配结果。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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