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专利基本信息
专利名称 水下飞行机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN211766211U
专利申请日期 2020-03-12 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020203026381 申请公布日 2020-03-12
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 马思琦;姚燕安
专利权人 北京交通大学
专利摘要 一种水下飞行机器人,包含鱼型壳体(1)、仿生翅膀驱动模块(2)、电子模块(3)、仿生尾鳍模块(4)、以及承载所述模块的底座(6)。所述仿生翅膀驱动模块(2)包括:一对仿生翅膀,两个旋翼舵机和两个划翼舵机;所述仿生尾鳍模块(4)包括:一个仿生尾鳍,一个空间曲柄摇杆机构,一个尾鳍舵机。本实用新型结合仿生学,将鸟类在空气中的飞行转化为在水中的游动,采取翅膀代替螺旋桨的驱动方法,通过控制仿生翅膀对水的拨动实现姿态控制和全向移动;同时还参考鲸鱼的尾鳍设计机器人的尾鳍,提供机器人姿态和运动的辅助控制。本实用新型实现一种灵活、高速、高效、低噪、安全的无人水下飞行机器人,整体轻盈灵活,便于携带且易于操作。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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