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专利基本信息
专利名称 一种间接驱动上肢康复机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN106109166B
专利申请日期 2016-06-19 专利类型 发明专利
申请公布号 2016104554566 申请公布日 2016-06-19
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 刘瑞素;刘凯;叶协通;刘亚男;邢新闯
专利权人 河北工业大学
专利摘要 本发明公开了一种间接驱动上肢康复机器人,该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、机架和电机箱;所述机架与电机箱连接;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接;所述立肩关节组件与平肩关节组件连接;所述肘关节组件与立肩关节组件连接;所述腕关节组件与肘关节组件连接。该机器人将传统上肢康复机器人关节的直接驱动方式改为间接驱动方式,机械臂更加轻便,控制更加容易,灵活性更高。患者肩关节能够实现平展、屈伸、展收运动,肘关节可以实现屈伸运动,腕关节可以实现屈伸运动,可以单个运动训练,也可以连贯训练运动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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