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专利基本信息
专利名称 一种六自由度自适应腕关节康复装置
专利状态 - 专利号（申请号） CN106109165B
专利申请日期 2016-06-21 专利类型 发明专利
申请公布号 2016104475564 申请公布日 2016-06-21
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李剑锋;刘钧辉
专利权人 北京工业大学
专利摘要 一种六自由度自适应腕关节康复装置,该装置采用串—并联的结构形式,具有三个主动转动自由度和三个被动移动自由度。由基座,手臂旋转台,主动支链,弧形连杆,X方向的被动移动结构,Y方向的被动移动结构,Z方向的被动移动结构等组成。其中,所述的手臂旋转台通过齿轮的外啮合与电机相连,可以实现在基座上转动(即绕X轴方向的转动);所述的弧形连杆通过轴承与手臂旋转台的左、右臂连接,可以实现绕Y轴方向的转动;X方向的移动构件通过轴承与弧形连杆连接,可以实现绕Z轴方向的转动;本发明使人在康复训练过程中更加自然、更加舒适,具有结构简单、驱动平稳、使用方便、占用体积小、制造成本低等优点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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