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专利基本信息
专利名称 一种稳定性强、打磨晃动小的打磨机器人
专利状态 等年登印 专利号(申请号) 2016209097098
专利申请日期 2016-08-22 专利类型 实用新型专利
申请公布号 201620909709 申请公布日 2016-08-22
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 -
专利权人 东莞市耀星机器人科技有限公司
专利摘要 本实用新型公开了一种稳定性强、打磨晃动小的打磨机器人,包括腰座和底座,所述腰座上部设有机械臂,所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头,所述第一主臂与第二主臂铰接,所述第二主臂与第三主臂铰接,所述第三主臂与操作头的后端铰接,所述操作头的前端设有用于打磨的磨盘;所述底座外圈设有稳定板,所述稳定板底面与地面贴合。本实用新型稳定性好,打磨时稳定板可快速将振动传送至地面,继而缓解打磨机器人自身的晃动;通过稳定板与底座壳体一体成型,便于直接将振动能量传送至稳定板,减少在打磨机器人上的累积;通过稳定板下表面设有密封橡胶层,底座内设有真空机和真空腔,能够使打磨机器人的稳定加强,减轻晃动。
专利价值评估分析
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