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专利基本信息
专利名称 一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN111231595A
专利申请日期 2020-03-09 专利类型 发明专利
申请公布号 2020101593669 申请公布日 2020-03-09
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 周洪亮;吴健;刘海峰;刘志远
专利权人 哈尔滨工业大学
专利摘要 一种考虑汽车前后轴动态耦合的半主动悬架控制方法,涉及一种汽车半主动悬架控制方法,属于汽车电子控制领域。被控制对象为配备前轴半主动悬架和后轴半主动悬架的汽车,采用模型预测控制算法,基于汽车配备的传感器构建预测模型,设计优化包括车身的垂向加速度、垂向速度、垂向位移、俯仰角变化率、俯仰角、前悬架动行程的伸长速度、后悬架动行程的伸长速度、前悬架动行程、后悬架动行程的指标函数,考虑了汽车前后轴半主动悬架的耦合动态特性,通过优化求取前悬架和后悬架阻尼控制量,将控制量作用于半主动悬架执行机构,减小汽车在不平道路上垂向振动和俯仰动态,提高汽车行驶舒适性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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