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专利基本信息
专利名称 纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN104020669B
专利申请日期 2014-05-05 专利类型 发明专利
申请公布号 2014101861050 申请公布日 2014-05-05
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 黄亮;张玉民;武明静;杜强;赵香萍;王博;刘文俊;李晓;徐伟;张威;闵博
专利权人 郑州大学;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
专利摘要 本发明公开了一种纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法,方法为:采用磁流变阻尼器作为控制装置;使用磁流变阻尼器的spencer模型进行减震的模拟;采用LQR/LQG控制律进行主动控制的设计,采用经典线性最优控制算法LQR求得最优状态反馈增益;结合磁流变阻尼器特和渡槽结构使半主动控制装置近似达到主动最优控制力的效果,设计半主动控制律;采用梁段有限元法计算渡槽结构空间动力;通过试算最优控制力过程,不断的调整权矩阵Q和R的形式和大小,以获得控制效果和控制力综合最优的主动控制力;装置为:槽身、支架、盆式橡胶支座、铅芯橡胶支座、伸缩缝、磁流变阻尼器、墩顶;本发明的方法和结构简单,动态范围大、耐久性好、阻尼力连续可调。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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