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专利基本信息
专利名称 基于海况等级切换的多策略融合AUV运动控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN109828454B
专利申请日期 2019-01-29 专利类型 发明专利
申请公布号 2019100840308 申请公布日 2019-01-29
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 何波;万俊贺;沈钺;李红佳;尹青青
专利权人 中国海洋大学
专利摘要 本发明公开一种基于海况等级切换的多策略融合AUV运动控制方法,按照AUV的运动控制分析、控制策略自主决策的思路,结合长航程AUV在海洋环境下航行所需适应的各种海况条件为输入,开展系统研究,基于海洋航行环境,结合多种控制器的优势,设计多策略融合切换控制方法,可实现基于Q‑learning算法的自主控制策略选择,保证AUV的运动精度及抗干扰能力。根据运动控制输入、输出、干扰等关键指标,针对不同海况,通过选择有效合理的AUV运动控制方法,有效提高AUV的运动控制精度和可靠性,进一步提升AUV适应复杂海洋环境的能力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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