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专利基本信息
专利名称 一种基于复系数法的磁悬浮扁平转子系统章动频率解析方法
专利状态 - 专利号(申请号) CN107797450B
专利申请日期 2017-10-11 专利类型 发明专利
申请公布号 2017109401542 申请公布日 2017-10-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 郑世强;杨景裕;周冲;韩邦成;刘刚
专利权人 北京航空航天大学
专利摘要 本发明涉及一种基于复系数法的磁悬浮扁平转子系统章动频率解析方法,根据欧拉运动学方程,通过对磁悬浮扁平转子系统转动动力学建模分析,建立控制系统参数及转速与转动运动间的关系,利用复系数法,将二自由度转动动力学方程表示为单自由度复变量特征方程,通过变量重构建立阻尼振动频率特征方程,根据章动模态与转子转速同向的特点,获得章动频率与控制系统参数和转速间的解析关系。该方法计算简单,容易实现,可较精确的解算分散PID控制下章动模态频率,提高了章动模态的控制针对性和效率。
专利价值评估分析
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