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专利基本信息
专利名称 一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN212515475U
专利申请日期 2020-08-19 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2020217460287 申请公布日 2020-08-19
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 吴炜;颜文旭;许宇伟;黄鑫
专利权人 江南大学
专利摘要 本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域,具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统,包括智能巡检机器人和用户端,所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器,所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器,所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本实用新型提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统,使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进,进而实现可靠的导航,顺利地完成巡检任务,对复杂现场环境适应性强,具有自主处理突发情况的能力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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