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专利基本信息
专利名称 一种用于焊接机器人的碰撞检测方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108213757B
专利申请日期 2018-01-16 专利类型 发明专利
申请公布号 2018100418792 申请公布日 2018-01-16
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 王学武;汤彬;顾幸生
专利权人 华东理工大学
专利摘要 本发明提供一种用于焊接机器人的碰撞检测方法,包括:对焊接机器人的焊接路径进行路径优化;根据优化后的焊接路径,确定工件与焊接机器人最容易发生碰撞的工件区域;根据上述所确定的工件区域,进一步确定工件与焊接机器人发生碰撞的具体区域;以及根据所确定的具体区域,对焊接机器人进行轨迹规划。相比于现有技术,本发明可以为焊接机器人在进行轨迹规划之前提供一种效率较高的分级碰撞检测方法,以便实现焊接机器人的自动避障,为机器人的操作轨迹优化奠定坚实的基础。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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