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专利基本信息
专利名称 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN103869819B
专利申请日期 2014-03-10 专利类型 发明专利
申请公布号 2014100859424 申请公布日 2014-03-10
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李伟;任勇;龚男;朱真才;周公博;沈刚;陈国安
专利权人 中国矿业大学
专利摘要 一种基于多旋翼无人机的带式输送机自动巡检方法,属于带式输送机故障巡检方法。自动巡检系统由多旋翼无人机,无人机地面工作站和导航标识构成;多旋翼无人机包括无人机本体、无人机导航系统、无人机巡检系统,机载电源和无线信号发射端;无人机地面工作站包含多功能计算机和无线信号接收端;导航系统可通过识别导航标识来确定无人机的飞行路径,巡检系统可对带式输送机任意位置的托辊进行监测,并将监测信号发送至无人机地面工作站。该巡检方法包括:导航方法和巡检方法。通过铺设导航标记就可以实现对带式输送机托辊的自动巡检,及时检测到托辊的异常状态,避免发生更严重的经济损失和人员伤亡。其结构简单、检测效果好、省时省力。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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