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专利基本信息
专利名称 多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105549385B
专利申请日期 2015-09-03 专利类型 发明专利
申请公布号 2015105580991 申请公布日 2015-09-03
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 朱宇琪;陈娟
专利权人 北京化工大学
专利摘要 本发明实施例涉及过程工业自动控制领域,提供了一种多变量时滞非最小相位非方系统的解耦内模控制器、控制系统和控制方法。解耦内模控制器包括:动态解耦补偿模块,基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合,实现动态解耦;广义动态逆模块,用于根据广义被控对象的给定值计算输入值,使被控变量的输出值达到其给定值;低通滤波模块,增强系统的鲁棒性;以及全通补偿模块,用于消除广义被控对象的非最小相位部分(右半平面(RHP)零点)的不利影响,通过全通补偿设计,使广义动态逆模块可实现。本发明简单可行,消除了动态解耦的不可实现因素,***简化了这种被控对象的动态解耦设计控制器过程求逆的难度,能实现完全动态解耦,提高了系统的控制精度及鲁棒性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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