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专利基本信息
专利名称 超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统
专利状态 - 专利号（申请号） CN102879793B
专利申请日期 2012-09-28 专利类型 发明专利
申请公布号 2012103664490 申请公布日 2012-09-28
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 苏中;李擎;范军芳;赵旭;刘洪;刘宁;马晓飞;付国栋
专利权人 北京信息科技大学
专利摘要 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统,由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息,通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息;而且该系统具有自对准功能,Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失,上电快速启动;组合导航算法采用优化算法,在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率,可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点,并且具有实时精确的导航定位信息输出,适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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