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专利基本信息
专利名称 一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN103048925B
专利申请日期 2012-12-17 专利类型 发明专利
申请公布号 2012105451003 申请公布日 2012-12-17
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 付梦印;苏中;邓志红;刘洪;刘宁;李擎
专利权人 北京理工大学;北京信息科技大学
专利摘要 一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括:(1)利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号,计算钟形振子运行误差和误差变化率;(2)对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构,重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率;(3)根据给定系统输入与重构的状态,设计自适应滑模控制器,控制钟形振子维持稳定振幅运动。本发明提高了钟形振子式角速率陀螺幅值稳定程度,缩短了稳定时间,并缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间,为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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