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专利基本信息
专利名称 主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108107732B
专利申请日期 2017-12-18 专利类型 发明专利
申请公布号 2017113624990 申请公布日 2017-12-18
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李绍松;王国栋;于志新;张邦成;卢晓晖;郑顺航;李政;李增;吴晓东
专利权人 长春工业大学
专利摘要 主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法,其特征在于,该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、制动力分配模块、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度;轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力以及侧偏刚度;汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息;MPC控制器根据期望的汽车横摆角速度,优化求解出汽车的前轮附加转角和补偿横摆力矩;前轮附加转角与驾驶员转向输入产生的前轮转角进行叠加后,直接输出给汽车模型;补偿横摆力矩输出给制动力分配模块,通过制动力分配模块确定四个车轮的制动力矩,输出给汽车模型,实现稳定性控制。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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