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专利基本信息
专利名称 四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN105741637B
专利申请日期 2016-02-01 专利类型 发明专利
申请公布号 2016100756874 申请公布日 2016-02-01
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 李刚;韩海兰;李宁;李高超
专利权人 辽宁工业大学
专利摘要 本发明公开了四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法,采用模糊C均值聚类方法对驾驶员进行分类,依据驾驶员类型,对应三种驾驶员类型分别建立RBF神经网络,根据不同类型的驾驶员分别对应通过相应类型的RBF神经网络确定期望横摆角速度,再利用模糊控制建立四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制模型,分别将期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差、偏差变化率以及附加横摆力矩转换为模糊论域中的量化等级;模糊控制模型输出附加横摆力矩,根据输出的附加横摆力矩,分别控制电动汽车的四个车轮转向。本发明具有汽车操纵安全稳定性高,能够实现车对人的智能转向的功能,提高驾驶员的转向舒适性的特点。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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