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专利基本信息
专利名称 便携式大型快递爬楼机器人
专利状态 - 专利号(申请号) CN211001507U
专利申请日期 2019-11-11 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019219304793 申请公布日 2019-11-11
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 唐丹;高禄爽;谭广雷;苏阳;刘秉承;刘照辉;于金蕊;任海林;严晓婷
专利权人 营口理工学院
专利摘要 本实用新型公开了便携式大型快递爬楼机器人,包括储物装置和爬楼装置,爬楼装置固定在储物装置的底部,下储物袋和上储物袋相接形成一个共同的储物空间,该储物空间对快递件起到限位作用,有效防止快递件在攀爬过程中位置发生偏移,置物板对快递件提供支撑,置物板的内部等距设置多个钢管架,提高置物板的承重能力,电机通过传动杆带动三角转盘转动,实现台阶的攀爬,用手拉动手提带,辅助机器人的移动,保证机器人的攀爬方向不发生偏移,电动攀爬的方式无需人工拖拽快递上楼,更加省时省力,不使用时将下储物袋和上储物袋叠放,气缸通过顶杆带动平衡板回缩到容置框中,缩小整个机器人的体积,方便携带和搬运。
专利价值评估分析
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