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专利基本信息
专利名称 一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法
专利状态 - 专利号（申请号） CN108283570B
专利申请日期 2018-02-07 专利类型 发明专利
申请公布号 2018101228649 申请公布日 2018-02-07
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 陈勇;李荣华;武力;张连东
专利权人 大连交通大学
专利摘要 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法,包括利用人体三维扫描系统,获取穿戴者下肢的三维特征数据,并建立穿戴者下肢的三维体态模型;利用人体刚度测量系统,记录穿戴者下肢在不同地形的刚度特征数据,获取穿戴者下肢的刚度变化特性;以及利用三维建模软件,根据穿戴者的体态特征和运动需求,建立其下肢外骨骼机器人的三维结构模型和刚度调控机制,并据此逐层打印具有人体生物力学性能的下肢外骨骼机器人。克服了传统工艺难以实现个性化设计与制造的弊端,改善下肢外骨骼机器人与穿戴者的贴合曲线,减少下肢外骨骼机器人对穿戴者的运动干扰,增强穿戴者的舒适性。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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