您所在的位置： 首页 > 专利技术 > 正文
专利基本信息
专利名称 带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手
专利状态 - 专利号（申请号） CN201010579894.6
专利申请日期 2010-12-09 专利类型 发明专利
申请公布号 CN102092046A 申请公布日 2011-06-15
授权公告号 CN102092046B 授权公告日 2013-08-28
发明人 章军,吕兵
专利权人 江南大学
专利摘要 本发明涉及带阻尼的气动式单绳牵引多关节的柔性机械手,机械手有二个或多个柔性手指构成,结构简单,维修方便,使用环境要求低。每个柔性手指上均有一个气缸、单根牵引绳和一个具有两个转动自由度的三活页串联铰链组成。仅靠套在三活页串联铰链的两个铰链芯轴上扭弹簧作用,产生和保持抓取力,以抓持物体;靠气缸动力、绳牵引作用,三活页串联铰链伸直到初始位置,松开被抓持物体。此机械手是主动驱动松开、扭弹簧作用而被动地抓持的机械手,且具有自由度柔性和作用力缓冲性的特点,能实现对物体形状、大小和抓取力的柔性自适应,可应用于易碎的脆性物体、和形状、大小变化的异形物体的抓持,属于机器人、机电一体化的应用技术领域。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
相关推荐
技术专利 技术专家 技术成果
一种以工业铍制备高纯铍的方法
专利号：ZL202011597846.X
发明专利
一种新型汽车防雾装置
专利号：ZL202321941726.6
实用新型专利
一种NTC温度检测电路
专利号：202222126515.9
实用新型专利
一种气道支架固定套管针
专利号：2025201771715
实用新型专利
一种具有自适应结构的自动拉伸器
专利号：ZL202110205735.8
发明专利
适用于管道内壁缺陷检测的机器人系统及方法
专利号：ZL202111235057.6
发明专利
斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj CPI基因克隆、重组表达方法及应用
本发明公开了斯氏副柔线虫半胱氨酸蛋白酶抑制剂Pj
行业：研究和试验发展
生物活性肽精准制备技术研究与应用
以药食同源动植物主要原料，综合运用双酶切、膜过滤等现代食品加工，研制出分子量在400-500Da， ...
行业：生物药品制品制造
巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用
本发明提供了一种巯基木质纤维素/蒙脱土复合重金属吸附剂及制备与应用。该吸附剂是由巯基木质纤维素与蒙脱...
行业：合成材料制造
环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺
本发明涉及一种环境清洁型沙地柏熏香及其制作工艺,其制备原料包括以沙地柏精油为香料添加剂的木粉、轻质碳...
行业：生物药品制品制造
定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法
本发明公开了一种定向诱导绒山羊毛囊干细胞向毛囊细胞分化的方法,属于绒山羊毛囊干细胞的诱导分化领域。本...
行业：牲畜饲养
一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置
本发明涉及一种秸秆压扁折弯划切定向喂入方法及其装置,包括以下步骤：步骤(1)、对秸秆进行压扁,具体为...
行业：烘炉、风机、包装等设备制造
Baidu
map